The RGA-86 (pol. RÃÂczny Granatnik Automatyczny wz 86, Handheld Automatic Grenade Launcher pattern 86) is a Polish 26 mm revolver grenade launcher, developed between 1983 and 1986 at the Wojskowa Akademia Techniczna state research institute by a team consisting of: S. Ciepielski, M. Czeladzki, S. Derecki, H. Gà Âowicki, W. Koperski, J. Pawà Âowski and R. Wójcik.